|
Yazar: SERDAR KÜÇÜK- ZAFER BİN GÜL
Basım Yılı: 2005
Yayın Evi: Birsen
Sayfa Sayısı: 337
ISBN: 975-511-424-6
Dil: Türkçe
Özet:
- Robotların Kontrolü ve Mekaniği
- Robotların Kinematik Analizi
- Robot Dinamiği,
- Robotların Sınıflandırılması
- Serbestlik Derecelerine Göre Robotlar
- Kesinlik Derecelerine Göre Robotlar
- Ters Kinematik
- Haraket Profilleri
- İnterpolasyonlu Hareket
- Vaziyet Numarası ve Evrensel Vaziyet Göstergesi
Son Eklenenler
|