Yazar:  SERDAR KÜÇÜK- ZAFER BİN GÜL
Basım Yılı: 2005
Yayın Evi: Birsen
Sayfa Sayısı: 337
ISBN: 975-511-424-6
Dil: Türkçe

Özet: 

• Robotların Kontrolü ve Mekaniği
• Robotların Kinematik Analizi
• Robot Dinamiği,
• Robotların Sınıflandırılması
• Serbestlik Derecelerine Göre Robotlar
• Kesinlik Derecelerine Göre Robotlar
• Ters Kinematik
• Haraket Profilleri
• İnterpolasyonlu Hareket
• Vaziyet Numarası ve Evrensel Vaziyet Göstergesi

• Anatomy of a Robot -06/10/2008
• Embedded Robotics : Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems -18/05/2008
• Introduction to Robotics:Mechanics and Control -18/05/2008