|
1961’ de ilk endüstriyel robot olan Unimate, General Motors fabrikasında sıcak döküm makinalarıyla ortak şekilde çalışmaya alındı  UNIMATE insanlar için zor işler olan, döküm makinalarından döküm parçalarını almak ve araba kaportasında kaynak yapmak gibi işleri yerine getirmekteydi. 4000 pound (yaklaşık 1815 Kg) ağırlığındaki robot kol manyetik bir yüzeyde saklanan komutları okuyarak bu komutlara göre bir dizi işlemi yerine getirebilecek kadar esnekti.
Böylelikle yeni bir endüstri dalı doğmuştu ve mal indirip yüklemek gibi bir grup başka iş de robotlar tarafından yapılmaya başlandı. UNIMATE robot endüstride en yoğun kullanılan robotlardandır. Yirmi yıldan fazla bir araştırma - geliştirme faaliyetinden sonra Unimate robotlar oldukça güvenilir ve kolay kullanılır hale gelmiştir.
UNIMATE robotlar 500 lbs ağırlığa kadar parçaların hızlı bir şekilde taşınabilmesi için tasarlanmış olan altı tam programlanabilir hareket eksenine sahiptir.
Unimate ilk olarak 1956' da mucitleri olan George Devol ve Joseph Engelberger arasındaki bilim kurgu edebiyatının tartışıldığı bir buluşmada ortaya atıldı. Daha sonra ikisi birlikte çalışan bir robot yapmak için ciddi bir çalışma içerisine girdiler.
Bakım ve söküm işlemleri insanların girişlerinin çok kısıtlı olduğu ya da tamamen yasak olduğu ortamlarda yerine getirilir. Wilhelm Bazlen Malzemelerin hareket ettirildiği ortamlarda insanların bulunmaması gereklidir, patlama ya da radyasyon gibi risklerden dolayı makinaların kullanılması zorunludur.
 Sık tekrarlanan işlemlerde robot ya da herhangi başka bir elektronik sürücü kullanılabilir. Bir robotu programlamak için ya da bir sürücüyü tasarlamak için sarfedilen enerji dikkate alınmalı ve fazla tekrar olmayan işlemlerde ve hatta herbir iş parçasının ayrı ayrı işleme alındığı, çalışma alanının sabit kaldığı ve fazla büyük olmadığı durumlarda duvar tipi (through-wall) manipülatörler kullanılabilir.
|
