Mekatronik Haber

Pazar, 07 Eylül 2008

ANA MENÜ
Anasayfa
Tarihsel Gelişim
Buluşlar
Akademik
Ürün Haberleri
Sektörel Haberler
Robotik Kitapları
CV Bankası
Tüm Haberler
Künye
ARAMA


SPONSOR
REIS
E-mail Listesi
Robotik sektöründen haberdar olmak için kayıt olmanız yeterli!.

İsim

E-posta



Son Haberler
Popüler Haberler


Tarihsel Gelişim PDF E-posta
M. Ö. 250    Ctesibius of Alexandria hareket edebilen figürlerle organlar ve su saati imal etti.
 1495   Leonardo da Vinci lk insansı robotu dizayn etti ve muhtemelen de imal etti. Robot oturabiliyor, kollarını sallayabiliyor ve esnek boyun yapısı ile başını hareket ettirebiliyordu.
 1738   Jacques de Vaucanson birkaç makina imal etti; flüt çalar, fülüt ve davul çalar ve bir ördek. Buradaki ördek kanat çırpabiliyordu ve ötebiliyordu.
 1773   Pierre ve Henry Louis Jaquet Droz, yazabilen ilk makineyi icat etti.

 1801   Joseph Jacquard, delikli kartlar ile çalıştırılan bir tekstil makinesini icat etti. 
 1865   Frank Reade Jr. , Steam Man'ın elektrikli versiyonu Elektrik Adam'ı icat etti.
 1942   DeVilbiss Şirketi için ilk programlanabilir boya püskürten makina Willard Pollard ve Harold Roselund tarafından yapıldı. (US Patent No. 2,286,571).
 1960   (AMF Corp. şirketi ilk silindirik robot Versatran'ı pazarladı. Robot Harry Johnson ve Veljko Milenkovic tarafından dizayn edildi.
 1961   UNIMATE kullanımdaki ilk endüstriyel robot oldu. New Jersey'deki General Motors fabrikasında kullanıldı.
 1963   Bilgisayar kontrollü ilk yapay robot kolu geliştirildi.Bu kol elverişsiz durumlarda kullanılmak üzere dizayn edilmişti.
 1965    Victor Scheinman ve Larry Leifer Orm adını verdikleri hava kontrollü robot kolu geliştirdi. Orm Norveç dilinde sinek anlamına gelmektedir.
 1968    Marvin Minsky dokunaç kolunu yaptı. Bu kol bir insanı kaldırabiliyordu.
 1970    SRI International yapay zekayla kontrol edilen ilk robot olan Shakey'i yaptı.
 1973   Edinburgh Universitesinin robotu Freddy yapıldı. Robotun yapım çalışmaları 1966 senesinde başlamıştı ancak fon yetersizliğinden yarıda kesilmişti.
 1974    Silver Arm  David Silver tarafından imal edildi.
 1975    Victor Schenman Puma'yı (Programmable Universal Manipulation Arm) geliştirdi.
 1979    1967'den beri süren çalışmalar sonucunda "The stanford Cart" (stanfford at arabası), herhangi bir insan yönelndirmesi olmadan sandalyelerle dolu bir odayı geçti. Bir televizyon kamerası arabanın üzerine yerleştirilmişti, kamera farklı açılardan fotoğraflar çekiyor ve çektiklerini bilgisayara yolluyordu. Bilgisayar araba ve yol üzerindeki engeller arasındaki mesafeyi ölçüyordu.
 1982    İlk endüstriyel robot. Bu robotun 6 ekseni ve bir tutucusu vardı. Daha sonra GIL-1 adı verilen bu robotu Zami Aberman adlı bir mühendis dizayn ve imal etmişti.
 1989   Robomatix firması lazer kesim için ama özellikle otomotiv endüstrisi için endürstriyel robot imal etti.. 
 1994