|
da Vinci® Ameliyat Robotu |
|
|
|
Amerika,Avrupa ve Japonya da 210’u aşkın tıbbi projesiyle Intuitive Surgical
lider dijital ameliyatlar konusunda Dünya
lideri olmuştur.İlk olarak 2000 yılında projelendirilen ameliyat
sistemleri bir çok uygulamayı başarıyla geliştirmesine rağmen bugüne kadar
yapılan yöntemin yerine geçebilmesi için bir çok engeli aşmak zorundaydı. Şuan
milyon dolarlık yatırımların yapıldığı sektör gelişmeye devam etmektedir.
Sistem Genel Yapı;
Bir santimetrelik
yarık ile operasyon yapılabilir.
Enfeksiyon kapma riskinide %2-3 oranında azaltan proje 4 ana bölümden oluşmaktadır.Bunlar;
- Cerrahi konsol
- Hasta işlem bölümü
- Hassas pozisyon aletleri
- 3D endoskop ve görüntü işleme ünitesi
1.Cerrahi konsol: Bu
bölüm operasyon bölümünden birkaç metre uzakta bulunur. Cerrah görüntü
işlemeden gelen bilgiye göre kollarıyla kontrol ettiği devreyle operasyonu
gerçekleştirir. Sistem eş zamanlı çalıştığı için çalışır.
2.Hasta işlem bölümü:
Sistemin bu bileşeni, dosdoğru hastayla temas kuran robotik kolları içerir. 2
veya 3 ve bir adette endoskop kolundan oluşan bu sistem cerrahtan gelen hareket
bilgilerine göre hasta üzerinde operasyonu yapar.
3.Hassas
pozisyon aletleri: Bu bölümdeki pozsiyon algılayıcılar işlem sonrası hareketi
kaydederek operasyonda bir süreklilik sağlar.
4.Görüntü işleme bölümü ise oluşturulan yazılım ile yüksek
çözünürlükte alınan görüntü cerraha iletilerek robot kollarını kontrol eder.
Kamera saniyede binin üstünde görüntü iltebilmektedir.
  
Diğer Haberler Son Eklenenler
Diğer Haberler |
