Günümüzde tool-center-point kalibrasyonu manuel bir prosedür olarak yapılmaktadır. Bu metod çok zaman alıcı olmasının yanında kalibrasyonun sonucu operatörün tecrübesine göre değişim gösterebilir.

Bu tezde endüstriyel robotların tool-center-point kalibrasyonu için görüntü işleme tekniklerinin kullanıldığı yeni bir iteratif metod önerilmektedir.

Bu yöntem manuel kalibrasyonda önemli avantajlar sağlamaktadır. Önerilen metodun gerçeklenmesi oldukça kolaydır, sadece bir dizüstü bilgisayara bağlı USB kamera gereklidir ve robot kol ile kalibrasyon sürecinde herhangi bir temasa gereksinim duyulmaz. Metod iki ayrı bölüme ayrılabilir. İlk kısım olarak robot bileği (wrist) ile tool arasındaki transformasyon gerçekleştirilir. Bunu gerçekleştirmek için homojen transformasyonlu kapalı çevrimler kullanılır. İkinci kısım olarak resimlerin robot tool' a göre segmentasyonu gerçekleştirilir.

• Fanuc Robot Ailesinin Yeni Kaynak Robotları -05/11/2008
• Dünyanın İlk 7 eksen Kaynak Robotu -04/11/2008
• Fanuc M-2000iA Robotu -03/11/2008
• Anatomy of a Robot -06/10/2008
• Yamaha iVY Görüntü İşleme Konsepti -14/09/2008

• Kartezyen Robot ile Malzeme Taşıma/Yerleştirme Otomasyonu -03/09/2008
• Termal Kesme İşlemleri için Üç Eksenli Kartezyen Robot Tasarımı -14/07/2008
• Robot ile bir kitabı baştan sona yazmak -15/02/2008
• da Vinci® Ameliyat Robotu -14/02/2008